焊接機器人的介紹

顧名思義，全自動焊接機器人就是從事焊接工作的工業機器人之一，它是一種多用途、可重復編程的自動控制操作機，具有多個可編程的軸，用于工業化領域，焊接機器人生產線比較簡單的是把多臺工作站(單元)用工件輸送線連接起來組成一條生產線。是一種高度自動化的焊接設備，采用機器人代替手工作業是焊接制造業的發展趨勢、是提高焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。焊接機器人利用機器人進行熔焊堆積實現金屬零件直接成形的技術,其基本原理是示教再現，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、焊接參數等，并自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教后，只需給機器人一個起動命令，機器人將地按示教動作，一步步完成全部操作，實現示教與再，它現利用成形軟件對所需成形的零件模型進行切片、路徑規劃,生成用于機器人作業的數控代碼,控制機器人完成熔焊堆積成形。它具有成形速度快、成形零件尺寸范圍大、能直接成形組織致密的金屬零件等特點

焊接機器人的特點

1、穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來；

2、全自動焊接機器人提高勞動生產率；

3、改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；

4、全自動焊接機器人降低了對工人操作技術的要求；

5、全自動焊接機器人縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。

焊接機器人的優點

1、全自動焊接機器人提高和穩定焊接質量,提高產品質量的一致性；

2、全自動焊接機器人可實現24小時的連續生產,提高生產效率；

3、為實現柔性生產提供了可能,可實現多品種小批量的連續生產；

4、產品換型時,可通過重新編程方便地適應新產品的生產需要,減少再投資、

5、改善工人的勞動強度和條件；

6、全自動焊接機器人可降低對操作工人技術水平的要求；

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